Lego NXT

Lo primero para empezar es familiarizarse con el robot, el NXT es un robot controlado por un brick fabricado por lego, las características técnicas son:

• 32-bit ARM7 microcontroller
• 256 Kbytes FLASH, 64 Kbytes RAM
• 8-bit AVR microcontroller
• 4 Kbytes FLASH, 512 Byte RAM
• Bluetooth wireless communication (Bluetooth Class II V2.0 compliant)
• USB full speed port (12 Mbit/s)
• 4 input ports, 6-wire cable digital platform (One port includes a IEC 61158 Type 4/EN 50 170 compliant expansion port for future use)
• 3 output ports, 6-wire cable digital platform
• 100 x 64 pixel LCD graphical display
• Loudspeaker - 8 kHz sound quality. Sound channel with 8-bit resolution and 2-16 KHz sample rate.
• Power source: 6 AA batteries

Copiado y pegado directamente de la página oficial, una de las primeras cosas que me llamo la atención es el micro que tiene, es el mismo que el de mi Nintendo DS, cosa interesante por algún proyecto que tengo para la DS :P

La primera practica fue familiarizarnos con el API y con los sensores, escribir por la pantalla algunos valores de los sensores etc, interesante para empezar pero poco vistoso (así que no hay vídeo).

Algunas cosas raras son que la jvm no tiene recogedor de basura, (algunos dicen que java sin recogedor de basura no es java), de todas formas el LejOS esta muy conseguido y te deja tocar mas a bajo nivel que el sistema de Lego que es mas visual.