El Bump'n go Car

El Bump'n go Car es un coche de juguete que al chocarse contra una pared retrocede y luego gira hacia un lado para posteriormente seguir avanzando, así da la impresión de ser "inteligente" por esquivar de alguna forma los obstáculos, esta es la primera idea para construir con el NXT.




Este es el modelo que he montado para probarlo, aunque intente que el sensor de choque estuviese al otro lado me daba algunos problemas porque no detectaba bien los choques así que finalmente he seguido el manual de lego.

Problemas: No conseguía que funcionase el nxjupload en casa ni poder hacer el ant de LejOS, finalmente encontré dos problemas, no tenia permisos para acceder al usb y faltaba la librería libbluetooth??? aunque yo solo subo las cosas por cable usb pero por fin todo funciona.



Por ultimo el vídeo del robot en acción.