En principio las funciones escogidas son:
a*Sen(x)+b
a*x+b
(x-h)^2 + (y-k)^2 = r^2
Espiral de Arquímedes

Esta será la primera batería de pruebas para comprobar el rendimiento del filtro.
Prueba usando 100*Sen(x)+200
El vídeo es bastaaaante lento, pero es parametrizable así que se puede poner a la velocidad deseada.
Falta escribir algunas de las funciones y modelizar las oclusiones, una vez conseguido esto necesito también alguna forma de tomar estadísticas del seguimiento del objeto.
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