Evitando la dispersion desde un centro

Un efecto extraño que teníamos en anteriores versiones es que la dispersión generaba un cuadrado casi perfecto, se debe a que las todas las partículas se dispersan desde un mismo centro, esto no es tan buena idea ya que se supone que estamos perdiendo precisión con respecto a cuando tenemos medida, y en ese momento la nube es mas dispersa.

Para solucionarlo he cambiado la forma en que se calcula la velocidad y los centroides, el centroide se sigue calculando a partir de las n partículas en vez de moverlo por la inercia, las partículas se dispersan con la función aleatoria estándar como de costumbre pero la velocidad no se actualiza de nuevo hasta obtener una nueva medida.

Esto que parece ser la idea mas lógica y obvia no se me ocurrió hasta tiempo después de estarlo pensando!