Ligeramente atascado con los modelos de dispersión

He estado trabajando con nuevos modelos de dispersión para las partículas, y viendo las simulaciones me di cuenta de algunos errores en el anterior enfoque, ni la dispersión lineal ni la inercial funcionan como esperaba, así que habrá que hacer algunos cambios.

Dinámica Inercial

Cada partícula guarda su propia inercia, esto es un "error" porque la inercia del movimiento se ve aproximada por la inercia de la estimación, la inercia de las partículas individuales no aproxima nada y se pierde el objeto.

Ademas al usar la inercia de las partículas individuales se tiene que la velocidad de dispersión es constante, aunque la velocidad del movimiento no lo sea.

Para solucionar esto hay que guardar un historial de estimaciones por grupos de dispersión.

Una vez conseguido que el historial nos devuelva la velocidad media de desplazamiento de las ultimas N iteraciones conseguimos un comportamiento bastante mejor:




El siguiente cambio es conseguir un método que represente la perdida de seguridad que se tiene cuando desaparece una partícula.