El problema del aleatorio no tan aleatorio

#include 
#include 

int main()
{
    int i,cont=0,aux=0;
    for(i=0;i<300;i++)
    {
        aux=rand()%7-3;
        if(aux>0)
            cont++;
        else if (aux<0)
            cont--;
    }
    printf("cont= %d\n",cont);
}

Al ejecutar este código en un bucle durante 300 iteraciones me encuentro con que cont vale -13, es decir que han habido 13 números negativos mas que positivos, si tuviese un aleatorio realmente aleatorio la cantidad de negativos y positivos debería ser igual, el problema es que al salir mas números negativos que positivos el centro de la distribución sufre un retroceso.

Si estamos siguiendo un objeto con partículas ese retroceso significa perder el objeto, por lo que ahora la opción es aumentar el grado de incertidumbre sin usar ninguna función aleatoria, ya que perdemos incertidumbre de una forma constante desde que perdemos el objeto.

El siguiente objetivo es crear una función Esparcir() o algo similar que distribuya uniformemente x partículas en una zona de espacio.

O incluso mejor mover el centroide y luego dispersar las partículas a partir de el sin volverlo a actualizar si no tenemos una medida!