Una de las cosas que queda por hacer es que el robot pase ciertas zonas en que la pista esta cortada, si después de un numero arbitrario de giros no ha vuelto a encontrar la pista es probable que haya llegado a una de dichas zonas por lo que debe cambiar de estrategia.
La estrategia es entonces volverse a alinear con la ultima posición de linea conocida y avanzar, tras lo cual sigue buscando, esto debería encontrar la linea de nuevo si el error al girar no es muy alto.
Como se ve en el vídeo la aproximación funciona, incluso ha pasado la parte de la recta del rescue aunque ha tardado bastante, queda mejorar la velocidad con que pasa dicha zona.
Ademas queda completar la parte de reconocer a los muertos y explorar la habitación 3.
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1 comentario:
Saludos amigo estoy interesado en el codigo de este Proyecto el que sigue la linea pero quisiera saber como o si es posible que me lo facilitaras, espero su respuesta.
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