La presentacion

El jueves 13 (13/12/2007) se celebro una reunión para explicar la parte hecha del proyecto y salieron varias ideas que he estado implementando poco a poco:

1. El filtro de partículas debería dar una "estimación" de donde esta el objeto que se esta buscando tras cada iteración, he llamado a esto Centroide, es básicamente una partícula que nos dice la mejor estimación que tiene del objeto para cada frame.
2. Las partículas deberían incorporar una "velocidad" para poder guardar un historial de lo que han hecho en el ultimo movimiento.
3. Para las siguientes pruebas voy a usar unas 100 partículas para que haya menos posibilidades de que ninguna caiga dentro del objeto.
4. Ahora tengo un sintetizador de vídeo que usa opencv, cortesía de Juanjo Pantrigo.

Bueno basándome en esas ideas y aunque con no demasiado tiempo por la cantidad de trabajo que he tenido la ultima semana he preparado un filtro funcional, de momento es muy sencillo y la única función discriminante que usa es: todos los pixeles deben estar a 0 salvo los del objeto.

Como he aprendido a usar el vlc para grabar vídeos desde el escritorio ahí va una de las pruebas que he hecho al filtro:




Aunque no se vea muy bien un cuadro rojo sigue al blanco durante el vídeo de una forma bastante aproximada :P