Aunque en general se dice que el sensor de ultrasonido nos devuelve la posición la realidad es que tiene algún ruido para los valores muy cercanos y muy lejanos, tenemos que contar con ese ruido para poder controlar bien al robot, así que hacen falta algunas pruebas para comprobar en que valores existe ruido y que tan preciso es el sensor.
Esta es una gráfica que representa espacio real frente al espacio medido por el sensor, el sensor es muy preciso para valores entre 2 y 125 cm, pero fuera de esos valores tiene mucho ruido, eso es debido a la forma en que funcionan los ultrasonidos.
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